2023年12月14日，红马资本总经理李军带队赴人形机器人产业链优秀企业双环传动考察交流。双环传动董事长吴长鸿对公司的发展历程、企业文化、生产情况、技术研发、全产业链数字化、未来规划以及旗下机器人关节高精密减速机企业环动科技的情况做了具体介绍。双方对机器人产业链的发展做了探讨，并表示将强化双方的交流与合作。

双环传动成立于1980年，专注于机械传动核心部件——齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人等多个领域，业务遍布全球，成为包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等国内外知名企业的供应商，世界500强客户销售占比60%以上。双环传动旗下的环动科技是国内机器人关节高精密减速机领域的领军企业。双环传动2023年前三季度实现营业收入58.72亿元，同比增长21.69%；实现净利润6.14亿元，同比增长47.24%。